ძირითადი კომპონენტები
ელექტრო ინვალიდის ეტლები აღჭურვილია რამდენიმე ძირითადი კომპონენტით, რომლებიც ერთად მუშაობენ გლუვი და კონტროლირებადი მოძრაობის უზრუნველსაყოფად. ესენია:
1. ძრავებიელექტრო ეტლის ძირითადი მამოძრავებელი ძალა მისი ძრავებია. როგორც წესი, არსებობს ორი ძრავა, თითო თითოეული უკანა ბორბლისთვის. ეს ძრავები იკვებება დატენვადი ელემენტებით და კონტროლდება მომხმარებლის მიერ ჯოისტიკის ან სხვა მართვის მექანიზმების საშუალებით.
2. ელემენტებიელექტრო ინვალიდის ეტლები იყენებენ ღრმა ციკლის აკუმულატორებს, რომლებიც შექმნილია ხანგრძლივი პერიოდის განმავლობაში მდგრადი ენერგიის უზრუნველსაყოფად. ეს აკუმულატორები დატენვადია და შეიძლება იყოს დალუქული ტყვიის მჟავა, გელის ან ლითიუმ-იონური, რომელთაგან თითოეულს აქვს საკუთარი უპირატესობები წონის, მოვლისა და სიცოცხლის ხანგრძლივობის თვალსაზრისით.
3. კონტროლის სისტემამართვის სისტემა მომხმარებელსა და ინვალიდის ეტლს შორის ინტერფეისია. ის, როგორც წესი, ჯოისტიკისგან შედგება, თუმცა ასევე შეიძლება მოიცავდეს „წუწუნისა და შესხურების“ მართვის საშუალებებს, თავაკის მასივებს ან სხვა ადაპტირებად მოწყობილობებს შეზღუდული ხელის ფუნქციის ან მობილობის მქონე მომხმარებლებისთვის.
4. ჩარჩო და სავარძელი*: ელექტრო ინვალიდის ეტლის ჩარჩო შექმნილია მტკიცე და გამძლეობისთვის, ხშირად დამზადებულია ფოლადის ან ალუმინისგან. სავარძლების სისტემა გადამწყვეტია კომფორტისა და საყრდენისთვის და მისი მორგება შესაძლებელია სხვადასხვა ბალიშებით, საზურგეებითა და აქსესუარებით, მომხმარებლის საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად.
როგორ მოქმედებენ ისინი
როდესაც მომხმარებელი ააქტიურებს მართვის სისტემას, როგორც წესი, ჯოისტიკის გადაადგილებით, სიგნალები იგზავნებაინვალიდის ეტლიელექტრონული მართვის მოდული (ECM). ECM აანალიზებს ამ სიგნალებს და უგზავნის შესაბამის ბრძანებებს ძრავებს. ჯოისტიკის მოძრაობის მიმართულებისა და ინტენსივობის მიხედვით, ECM არეგულირებს ძრავების სიჩქარესა და მიმართულებას, რითაც აკონტროლებს ინვალიდის ეტლის მოძრაობას.