როგორ მუშაობს ელექტრო ინვალიდის ეტლები?

ძირითადი კომპონენტები

ელექტრო ინვალიდის ეტლები აღჭურვილია რამდენიმე ძირითადი კომპონენტით, რომლებიც ერთად მუშაობენ გლუვი და კონტროლირებადი მოძრაობის უზრუნველსაყოფად. ეს მოიცავს:

1. ძრავები: ელექტრო ინვალიდის ეტლის მიღმა პირველადი მამოძრავებელი ძალა მისი ძრავაა. როგორც წესი, არსებობს ორი ძრავა, ერთი უკანა ბორბალისთვის. ეს ძრავა იკვებება დატენვის ბატარეებით და აკონტროლებს მომხმარებელს ჯოისტიკის ან სხვა საკონტროლო მექანიზმების საშუალებით.

2. ბატარეები: დენის ინვალიდის ეტლები იყენებენ ღრმა ციკლის ბატარეებს, რომლებიც შექმნილია იმისათვის, რომ უზრუნველყოს მდგრადი ენერგია გახანგრძლივებული პერიოდის განმავლობაში. ეს ბატარეები დატენვისაა და შეიძლება იყოს დალუქული ტყვიის მჟავა, გელი, ან ლითიუმ-იონური, თითოეულს აქვს საკუთარი უპირატესობები წონის, შენარჩუნებისა და სიცოცხლის ხანგრძლივობის თვალსაზრისით.

3. საკონტროლო სისტემა: საკონტროლო სისტემა არის ინტერფეისი მომხმარებელსა და ინვალიდის ეტლს შორის. ეს ჩვეულებრივ შედგება ჯოისტიკისგან, მაგრამ ასევე შეიძლება შეიცავდეს sip-and-puff კონტროლს, ხელმძღვანელის მასივებს ან სხვა ადაპტირებულ მოწყობილობებს მომხმარებლებისთვის, რომელთაც აქვთ შეზღუდული ფუნქცია ან მობილურობა.

4. ჩარჩო და სავარძლები*: ელექტრო ინვალიდის ეტლის ჩარჩო შექმნილია ძლიერი და გამძლე, ხშირად დამზადებულია ფოლადის ან ალუმინისგან. სავარძლების სისტემა გადამწყვეტია კომფორტისთვის და მხარდაჭერისთვის, და მისი მორგება შესაძლებელია სხვადასხვა ბალიშებით, ზურგჩანთებით და აქსესუარებით, მომხმარებლის საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად.

როგორ მოქმედებენ ისინი

როდესაც მომხმარებელი ააქტიურებს საკონტროლო სისტემას, როგორც წესი, ჯოისტიკის გადაადგილებით, სიგნალები იგზავნებაინვალიდის ეტლიელექტრონული კონტროლის მოდული (ECM). ECM განმარტავს ამ სიგნალებს და აგზავნის შესაბამის ბრძანებებს ძრავებზე. დამოკიდებულია ჯოისტიკის მოძრაობის მიმართულებითა და ინტენსივობიდან, ECM არეგულირებს ძრავების სიჩქარეს და მიმართულებას, რითაც აკონტროლებს ინვალიდის ეტლის მოძრაობას.